物聯(lián)網(wǎng)( IoT )是指經(jīng)過互聯(lián)網(wǎng)將多個設(shè)備互相銜接，而無人駕駛汽車在用戶數(shù)據(jù)更新算法時就是應(yīng)用這種銜接技術(shù)。無人駕駛汽車需求搜集和處置大量數(shù)據(jù)，在這種狀況下，經(jīng)過物聯(lián)網(wǎng)，無人駕駛汽車共享道路信息，這些信息包括實踐途徑、交通情況以及如何繞過障礙物等。一切這些數(shù)據(jù)在物聯(lián)網(wǎng)銜接的汽車之間共享，并經(jīng)過無線上傳到云系統(tǒng)停止剖析和運用，從而進步自動化水平。

　　經(jīng)過物聯(lián)網(wǎng)銜接技術(shù)加速了當今無人駕駛汽車的開展，多年以來人們不斷在試圖處理這個問題。

　　無人駕駛汽車歷史

　　當我們想到無人駕駛汽車時，立刻想到的是將來或某種科幻電影，但自從第一輛汽車問世以來，人們就不斷在考慮如何具有一輛完整自主駕駛的汽車。

　　1925年，一位名叫弗朗西斯·胡迪納的工程師展現(xiàn)了第一輛無線電控制的“無人駕駛”汽車。1956年，通用公司的Firebird II概念車建造了一個導(dǎo)航系統(tǒng)和嵌入道路中探測電路的電子自動控制系統(tǒng)，這是為了協(xié)助汽車防止交通事故。

　　1958年，克萊斯勒帝國是首輛裝有巡航控制功用的汽車公司。1979年，斯坦福大學(xué)創(chuàng)造了一種名為手推車的機器人，在沒有任何人為干預(yù)的狀況下穿越一個充溢障礙物的房間。

　　1994年，德國聯(lián)邦國防軍大學(xué)研制的VaMP和VITA-2機器人汽車在道路中平安地穿行了600多英里。2009年，谷歌的自動駕駛車項目開端。2015年，特斯拉發(fā)布了自動駕駛儀軟件。如今的2018年，通用汽車正在尋求批準一款沒有方向盤或踏板的自動駕駛汽車。

　　無人駕駛汽車如何運作

　　我們越來越接近這項技術(shù)，但它是如何運作的呢？無人駕駛技術(shù)細節(jié)因制造商而異，但大多數(shù)都運用一系列雷達激光器和高性能攝像頭來繪制汽車四周環(huán)境。

　　物聯(lián)網(wǎng)銜接處置來自這些雷達激光器的反應(yīng)，繪制途徑地圖，向汽車控制器發(fā)送指令(轉(zhuǎn)向、加速和制動)。每輛車還裝備了避障和預(yù)測模型，引導(dǎo)車輛恪守交通規(guī)則并繞過某些障礙物。

　　依據(jù)汽車和司機的說法，無人駕駛汽車有多個級別。0級是無自動化，沒有任何自動駕駛功用、技術(shù)，完整由司機控制車輛。一級是指“輔佐司機”，向司機提供根本的技術(shù)性協(xié)助，司機占領(lǐng)主導(dǎo)位置。這些特征在今天的大多數(shù)汽車中都很常見，例如自順應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動緊急制動等。

　　二級是局部自動化。在某些狀況下，汽車能夠自動加速、制動和駕駛，司機依然是完整擔(dān)任，并隨時待命。二級技術(shù)的例子有梅塞德斯-飛馳駕駛輔助系統(tǒng)、奧迪擁堵輔助系統(tǒng)、卡迪拉克超級巡航系統(tǒng)。

　　三級是有條件自動化。在有限狀況下，三級車技術(shù)能夠為駕駛員完成大局部工作，這包括檢查車輛四周環(huán)境，但是當遇到緊急狀況時，還是需求司機對車輛停止接收。奧迪的人工智能交通擁堵導(dǎo)航系統(tǒng)就是一個例子。

　　四級是高度自動化。在正確的道路和條件下，汽車能夠在沒有任何人工干預(yù)狀況下自主駕駛。

　　五級是完整自動化。這是車輛自我驅(qū)動，發(fā)揮其全部潛力，真正完成無人駕駛。在一切人類駕駛者能夠?qū)Ω兜牡缆泛铜h(huán)境條件下，均能夠由自動駕駛系統(tǒng)自主完成一切駕駛操作。這項技術(shù)目前還不具備，但在《蝙蝠俠》、《少數(shù)派報告》、《我，機器人》電影中都有5級自動駕駛汽車影子。

　　無人駕駛汽車的優(yōu)點

　　無人駕駛汽車的一個有趣方面是，出行不再糜費時間。在去上班或開會途中，人們能夠在駕車時間做一些額外工作，而不用集中精神開車，這增加了一天中的額外時間以進步消費力。

　　另外，電腦不會像人一樣容易分心，更不用說電腦也不會喝酒開車了。

　　誰在制造無人駕駛汽車

　　有許多公司在開發(fā)無人駕駛汽車，其中最知名的公司包括:優(yōu)步、本田、豐田、特斯拉、現(xiàn)代、沃爾沃、Waymo(與谷歌、菲亞特克萊斯勒協(xié)作)、寶馬、群眾、通用汽車和福特。

　　在一切這些從事這項技術(shù)的公司中，我們聽到最多的公司是特斯拉、優(yōu)步和Waymo（谷歌）。 在關(guān)于無人駕駛汽車來說，新聞報道并不都是正面的，在過去的幾個月里，有多起事故報道觸及無人駕駛汽車。

　　3月18日，一輛Uber自動駕駛汽車在亞利桑那州撞倒了一名不恪守交規(guī)過馬路的女子，形成該名女子死亡，Uber和受害者家眷曾經(jīng)達成和解。固然這可能不是汽車的過錯，但這起事故無疑讓無人駕駛汽車行業(yè)的開展蒙上陰影。

　　無人駕駛汽車什么時分上市？

　　無人駕駛汽車正在順利開展，但我們?nèi)孕枨蟮群蚴昊蚋L時間。據(jù)財富雜志報道，完整自動駕駛汽車在2020年前不會進入市場，但是，估計到2040年，95％（即9630萬輛）的新車將完成無人駕駛。

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