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當自動駕駛汽車不知道該怎么做時,遠程操作會介入

來源:博觀科技日期:2022-07-20 14:02:40

在不久的將來,自動駕駛汽車將能夠獨立處理大多數任務。然而,它們還不能應對所有的交通狀況。如果它們遇到不知道如何解決的問題,安全是首要考慮因素。大多數情況下,這意味著把車開到路邊并停下來。德國航空航天中心 (DLR) 正在對這些車輛的遠程操作進行研究,以便在未來安全、快速地處理此類狀況。在不清楚如何處理的情況下,自動駕駛汽車可以向技術主管請求遠程操作支持。


當自動駕駛汽車不知道該怎么做時,遠程操作會介入


遠程操作——技術橋梁和法律要求


DLR 交通系統研究所的 Michael Oehl 說:“自動駕駛汽車的遠程操作是一座橋梁,可以將自動化領域的現有技術迅速投入使用并應用到道路上”。他的團隊的工作重點是SAE 4級的自動駕駛,其中自動化接管了所有的駕駛任務。乘員無需干預,即使使用方向盤等控制元件仍然可以做到這一點。


自動駕駛分級標準由SAE(前身為汽車工程師學會)制定,這種分級從0級到5級不等。在0級,車輛沒有任何自動化。5 級相當于完全自動化,車輛完全自主,在所有的道路和環境條件下行駛。乘客只是乘客,人類不再需要干預,即使是通過遠程操作。如今,4 級還不能在日常生活中使用,但是在很多地方,包括德國,已經有了使用它們的法律框架。《自動駕駛法》于 2021 年 7 月生效,隨后《自動駕駛條例》對規則進行了更詳細的規定。該法律允許4級在特殊路段、物流中心和高速公路等特定區域內自動駕駛。這為使用無人駕駛班車運送人員或貨物等提供了可能性。對于操作和責任,法律定義的遠程操作或技術監督起著決定性的作用。


高度自動化的車輛 (4級) 變得越來越先進。然而,由于車輛可能遇到的潛在情況非常多,因此其自動化還不能無縫處理所有這些情況。遠程協助作為遠程操作的一種,是一種援助方式。


專注于人類和自動化的協同工作


Michael Oehl 說:“我們正處于開發初期,對于如何使車輛遠程操作安全高效,我們有很多想法和概念。”“目前,我們主要關注人與自動化之間的交互,以及所需的界面設計——人機界面,簡稱 HMI。例如,我們正在研究遠程操作工作站可能采用的形式、工作對人員的要求,以及如何從工作和工程心理學的角度進行工作站設計”。


人為因素——遠程操作的要求和工作場所設計


未來,幾個配備顯示器、用戶界面和耳機的遠程操作員可以坐在一個控制中心,指導SAE 4級的自動駕駛車輛通過復雜的路段。例如,在尚未納入系統的施工現場,汽車不會自動駛過,而是停在原地,因為車輛的自動化系統不知道如何操作。


然而,在他們能夠應對這些眾多場景之前,DLR 的研究人員仍然必須解決一些基本問題。繪制車輛地圖以進行監控的最佳方式是什么?需要哪些信息?一個人可以同時在屏幕上監控多少輛車?高度自動化車輛中的攝像頭可以提供什么樣的實時圖像來幫助技術主管做出決策?處理援助請求平均需要多長時間?操作員需要多長時間才能做出決策?


Michael Oehl 說:“在這種監控任務中,警惕性尤為重要。在研究中,我們用這個詞來描述一種持續警覺的狀態。即使長時間沒有任何事情發生,你也必須能夠在發生時快速做出反應。遠程操作工作站必須經過專門設計,以防止出現人們分心或開始感到疲勞的情況。就像火車司機或飛行控制員一樣,這些操作員不能經常過度工作。為了在車輛遠程操作的背景下更深入地研究這些問題,該團隊建造了一個工作站原型。通過這種方式,研究人員正在以一種面向應用的方式研究遠程操作員未來在其工作站中需要哪些信息,以便能夠在車輛自動化系統不清楚如何做的情況下快速、安全地支持SAE 4級自動駕駛汽車”。


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